Muchas veces ocurre que las cosas no salen como uno quiere, y eso es lo nos ocurrió cuando terminamos de fabricar nuestro primer Escornabot DIY.
Siguiendo los pasos que nos indica Pablo Rubio ESCORNAFAN, una vez construido hicimos el test a la botonera y modificamos valores en fichero configuration.h
Pensamos ¡YA ESTÁ!, ahora toca probarlo. Pero ¡SORPRESA! ¡TODO VA AL REVÉS! Sigue leyendo
En esta entrada voy a explicar mi experiencia para construir un robot Escornabot DIY.
Antes que nada ¿qué es un Escornabot?
Si entramos en su web, nos dice que Escornabot es un proyecto de código/hardware abierto cuyo objetivo es acercar la robótica y la programación a los niños y niñas.
Hasta ahí todo bien pero después de ver en internet la cantidad de artículos que nos ofrecen información sobre estos robots, me centré en la que nos ofrecía en su web Pablo Rubio ESCORNAFAN, uno de los mayores fanáticos de esta plataforma. Sigue leyendo
VelezDuino 1.1
Al coche robot 2WD que construimos siguiendo los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0), le hemos modificado los tiempos así como la secuencia:
Los giros se ha realizado con las funciónes SlowTurnLeft y SlowTurnRight que dejan sin movimiento una de las ruedas.
Modificaciones a la programación:
En esta entrada vamos a explicar como hemos realizado el montaje de un coche robot 2WD controlado por Arduino al cual le hemos llamado VelezDuino 1.0
Para construirlo nos hemos guiado por los excelentes tutoriales del blog de Luis LLamas, os dejo los enlaces:
La lista de componentes que he utilizado ha sido la siguiente:
Imágenes del montaje:
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Conexiones eléctricas
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En este apartado tengo que decir que he realizado una pequeña modificación, he conectado el polo positivo de la batería al pin 5V de la placa arduino, no al Vin como se indica en la imagen anterior.
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Programación
Toda la programación la podéis encontrar en GitHub en este enlace.
Aquí os dejo un vídeo con el resultado final de VelezDuino 1.0 funcionando. De momento hemos conseguido que avance, retroceda, gire a la izquierda, gire a la derecha, se detenga …, y no se le ve que tenga mucha desviación.
A diferencia del ordenador que usas normalmente, Arduino no tiene pantalla ni teclado por lo que necesitamos un software ejecutado en un ordenador para escribir programas para la placa Arduino. Este software es lo que llamamos Arduino IDE:
Una placa Arduino es un pequeño ordenador que se puede programar para interactuar con el mundo real obteniendo información de sensores muy variados y controlando luces, motores y actuadores en general.
Arduino es un plataforma de computación física constituida por:
La placa Arduino más extendida es la UNO, cuyas partes principales son:
Descripción
En esta práctica vamos a diseñar una animación donde el usuario conducirá un auto que se desplaza a velocidad constante usando las cuatro teclas de flecha: arriba, abajo, derecha e izquierda. Esta animación tendrá algunas características interesantes:
