Funcionamiento Escornabot DIY

Muchas veces ocurre que las cosas no salen como uno quiere, y eso es lo nos ocurrió cuando terminamos de fabricar nuestro primer Escornabot DIY.

Siguiendo los pasos que nos indica Pablo Rubio ESCORNAFAN, una vez construido hicimos el test a la botonera y modificamos valores en fichero configuration.h

Pensamos ¡YA ESTÁ!, ahora toca probarlo. Pero ¡SORPRESA! ¡TODO VA AL REVÉS!

  • Pulso adelante, va atrás
  • Pulso atrás, va adelante
  • Pulso derecha, gira izquierda
  • Pulso izquierda, gira derecha

Llegado a este punto, piensas: “ya la he liado con los cables”.

Manos a la obra, a repasar las conexiones de los cables: “pues no, aquí no está el fallo, las conexiones están bien hechas”.

¿Qué podrá ser? ¿Y si son los drivers de los motores? Probemos.

Cambio los drivers a los motores (motor izquierdo a driver derecho y motor derecho a driver izquierdo) y …… nada, consigo que los giros los haga bien pero sigue fallando adelante y atrás.

¿Y ahora qué? Pues nada nos ponemos en contacto con uno de los gurús de los Escornabot, Pablo Rubio ESCORNAFAN, y nos dió la solución: los motores paso a paso están mal cableados. Tenemos dos soluciones:

  • Cambiar los cables de los motores.
  • Modificar los valores del test de la botonera

Opté por la solución más cómoda: modificar los valores de la botonera.

Estos eran los valores iniciales:

Y estos los valores modificados:

Como habrás observado se trata de cambiar “RIGHT” por “LEFT” y “UP” por “DOWN”.

Aquí tenéis el resultado, Escornabot funcionando a la perfección:

Pablo Rubio ESCORNAFAN escribió en su blog un artículo explicando este problema, os dejo enlace: problemas con  motores mal cableados.

 

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