El regulador dentro de un sistema de control de lazo cerrado

Represente el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado e indique el lugar que ocupa el regulador. Indique la función que realiza en regulador y nombre tres tipos (Selectividad Andalucía 2017).

Cuando se compara la señal de referencia con la señal controlada obtenemos la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa, y es la que entra al regulador o controlador.

El regulador debe actuar de manera que se corrijan los efectos de las perturbaciones con la máxima rapidez, la máxima exactitud y el mínimo de oscilaciones posible.

Es el dispositivo que se encarga de recoger la señal activa (procedente del comparador) y actuar sobre la planta o proceso (parte principal del sistema), para llevar el sistema al estado deseado.

En este elemento deben ajustarse de forma óptima una serie de parámetros para obtener una respuesta deseada. Por ello, este elemento se considera el núcleo del sistema controlador.

Tipos: mecánico, eléctrico, neumático, hidráulico, ….

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