Placa de prototipos o breadboard

Normalmente, todo el circuito electrónico que Arduino controlará se montará sobre una placa de prototipos o breadboard, y el conexionado se realiza con cables tipo jumper:

La placa breadboard está llena de agujeros unidos en columnas con una chapa metálica por debajo de forma que, introduciendo la pata de un componente en un agujero, se conectará a otra pata de otro componente que metamos en la misma columna.

Los agujeros de la fila superior e inferior están conectados horizontalmente. Se usan para conectar el positivo y el negativo de la alimentación.

En el medio hay un hueco que separa las columnas de agujeros superior e inferior y permite conectar chips o circuitos integrados.

Ejemplo de conexión sobre una breadboard

ArduinoBlocks y la programación por bloques

ArduinoBlocks es una plataforma de programación online que permite gestionar cuentas personales en las que crear, guardar y compartir proyectos. Para comenzar a trabajar, necesitaremos:

  1. Disponer de conexión a internet
  2. Crear una cuenta en ArduinoBlocks
  3. Iniciar un nuevo proyecto (a cada programa le denomina “Proyecto”)
  4. Descargar e instalar ArduinoBlocks-connector (driver para cargar los programas a Arduino)
  5. Hacer el programa y cargarlo en la placa desde el navegador.

En ArduinoBlocks se lleva a cabo una programación gráfica (visual) por bloques. El programa se organiza de la misma forma que en la programación con texto estructurado para Arduino, pero en lugar de escribir el código, se arrastran y configuran bloques que equivalen a ese código.

Funcionamiento general del programa

Hay dos partes principales en un programa, Inicializar y bucle. Sigue leyendo

Práctica 5 #arduino: señal SOS, código morse

En esta práctica vamos a reproducir la famosa señal internacional de socorro SOS utilizando un led programado con arduino.

En el siguiente enlace tenéis un poco de historia del origen de la señal SOS como señal de socorro internacional: historia señal SOS.

¿Qué es el código morse?

El código Morse es un medio de comunicación, basado en un alfabeto alfanumérico compuesto por puntos y rayas, en el que el envío de mensajes se realiza a través de una secuencia de sonidos o luces. En función de la duración del sonido o luz se puede distinguir entre si es una raya o un punto y, en base a ello, realizar la conversión a la letra o el número correspondiente.

En la siguiente imagen se puede apreciar la tabla de equivalencias en comunicación morse.

Con esta tabla podréis crear cualquier tipo de mensaje en código Morse empleando el entorno de programación de Arduino.

Reglas básicas del morse:

  • Los puntos son pulsos cortos.
  • Las rayas son pulsos largos.
  • El punto es la señal mínima.
  • La raya debe durar como tres puntos.
  • Para separar letras debe haber una duración sin pulso de tres puntos.
  • Para separar palabras debe haber una duración sin pulso de tres rayas.
  • La S se codifica con tres puntos y la O se codifica con tres rayas.

Para nuestra práctica hemos establecido como señal mínima (un punto) un tiempo de 200 milisegundos.

MATERIAL NECESARIO
  • 1 Placa Arduino
  • 1 Placa protoboard
  • 1 Led
  • 1 Resistencia 120 Ω
  • Cables

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Práctica 4 #arduino: simular latidos de corazón con un led

Seguimos realizando prácticas con leds y en este caso vamos a realizar la simulación de los latidos de un corazón.

Sabemos que un corazón late dos veces muy seguidas y luego pasa un espacio de tiempo más largo: “pun, pun, ………., pun, pun”.

Para unas 80 pulsaciones por minuto nos sale unos 100 milisegundos entre primer y segundo latido y unos 750 milisegundos el espacio de tiempo más largo.

MATERIAL NECESARIO
  • 1 Placa Arduino
  • 1 Placa protoboard
  • 1 Led
  • 1 Resistencia 120 Ω
  • Cables

 

ESQUEMAS

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VelezDuino 1.2: control dirección motores cc con módulo l298n

Seguimos con nuestro RobotCar 2WD construido con los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0). En esta ocasión vamos a programar el módulo L298N directamente con las funciones de Arduino.

El módulo controlador de motores L298N nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua.

En nuestro caso hemos optado por controlar solo la dirección de los motores, dejando el control de la velocidad para una próxima entrada.

CONEXIÓN ELÉCTRICA

Las salidas para los motores A y B nos darán la energía para mover los motores.
Los pines IN1 e IN2 nos sirven para controlar el sentido de giro del motor A, y los pines IN3 e IN4 el del motor B.
  • Si IN1 está a HIGH e IN2 a LOW, el motor A gira en un sentido, y si está IN1 a LOW e IN2 a HIGH lo hace en el otro.
  • Lo mismo con los pines IN3 e IN4 y el motor B.

Para controlar la velocidad de giro de los motores tenemos que quitar los jumpers y usar los pines ENA y ENB.

  • Los conectaremos a dos salidas PWM de Arduino de forma que le enviemos un valor entre 0 y 255 que controle la velocidad de giro.
  • Si  tenemos los jumpers colocados, los motores girarán a la siempre a la misma velocidad.

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El sensor ultrasónico HC-SR04 #arduino

Un sensor de ultrasonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.

Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impactó el impulso de ultrasonidos. Sigue leyendo