Construir un Escornabot DIY

En esta entrada voy a explicar mi experiencia para construir un robot Escornabot DIY.

Antes que nada ¿qué es un Escornabot?

Si entramos en su web, nos dice que Escornabot es un proyecto de código/hardware abierto cuyo objetivo es acercar la robótica y la programación a los niños y niñas.

Hasta ahí todo bien pero después de ver en internet la cantidad de artículos que nos ofrecen información sobre estos robots, me centré en la que nos ofrecía en su web Pablo Rubio ESCORNAFAN, uno de los mayores fanáticos de esta plataforma. Sigue leyendo

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VelezDuino 1.1 #arduino

VelezDuino 1.1

Al coche robot 2WD que construimos siguiendo los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0), le hemos modificado los tiempos así como la secuencia:

  • Avanza durante 3 segundos
  • Giro izq. durante 2 segundos
  • Giro dch. durante 2 segundos
  • Retrocede durante 3 segundos
  • La espera entre cada movimiento es de 0.5 segundos

Los giros se ha realizado con las funciónes SlowTurnLeft y SlowTurnRight que dejan sin movimiento una de las ruedas.

Modificaciones a la programación:


 

Montaje de un coche robot 2WD con #arduino (VelezDuino 1.0)

En esta entrada vamos a explicar como hemos realizado el montaje de un coche robot 2WD controlado por Arduino al cual le hemos llamado VelezDuino 1.0

Para construirlo nos hemos guiado por los excelentes tutoriales del blog de Luis LLamas, os dejo los enlaces:

La lista de componentes que he utilizado ha sido la siguiente:

Imágenes del montaje:

Conexiones eléctricas

En este apartado tengo que decir que he realizado una pequeña modificación, he conectado el polo positivo de la batería al pin 5V de la placa arduino, no al Vin como se indica en la imagen anterior.

Programación

Toda la programación la podéis encontrar en GitHub en este enlace.

Aquí os dejo un vídeo con el resultado final de VelezDuino 1.0 funcionando. De momento hemos conseguido que avance, retroceda, gire a la izquierda, gire a la derecha, se detenga …, y no se le ve que tenga mucha desviación.

 

La placa #arduino

Una placa Arduino es un pequeño ordenador que se puede programar para interactuar con el mundo real obteniendo información de sensores muy variados y controlando luces, motores y actuadores en general.

Arduino es un plataforma de computación física constituida por:

  • Hardware libre: sencilla placa con entradas y salidas.
  • Software libre: entorno de desarrollo integrado IDE en el que se utiliza un lenguaje de programación y que se puede descargar gratuitamente de la página: www.arduino.cc

La placa Arduino más extendida es la UNO, cuyas partes principales son:

Placa protoboard

Una placa protoboard es una placa llena de agujeros unidos en columnas con una chapa metálica por debajo de forma que, introduciendo la pata de un componente en un agujero, se conectará a otra pata de otro componente que metamos en la misma columna.

Los agujeros de la fila superior e inferior están conectados horizontalmente. Se usan para conectar el positivo y el negativo de la alimentación.

En el medio hay un hueco que separa las columnas de agujeros superior e inferior y permite conectar chips o circuitos integrados.

Diodo LED #arduino

Los leds son diodos que emiten luz cuando una corriente pasa a su través.

Los leds tienen una patilla más larga que otra, esa patilla se conoce como ánodo (el polo positivo). Es por donde tiene que entrar la corriente. La patilla más pequeña se conoce como cátodo (polo negativo) y es por donde saldrá la corriente de electrones (GND).

Cuando conectamos un diodo led a nuestra placa arduino le pondremos una resistencia en serie para disminuir el voltaje que le llegue ya que estos dispositivos funcionan entre 1,8 y 2,2 voltios. En el caso de que lo conectemos al pin 13 no es necesario ya que dicho pin ya lleva incorporada una resistencia.