Diodo LED #Arduino

Los leds son diodos que emiten luz cuando una corriente pasa a su través.

Los leds tienen una patilla más larga que otra, esa patilla se conoce como ánodo (el polo positivo). Es por donde tiene que entrar la corriente. La patilla más pequeña se conoce como cátodo (polo negativo) y es por donde saldrá la corriente de electrones (GND).

Cuando conectamos un diodo led a nuestra placa arduino le pondremos una resistencia en serie para disminuir el voltaje que le llegue ya que estos dispositivos funcionan entre 1,8 y 2,2 voltios. En el caso de que lo conectemos al pin 13 no es necesario ya que dicho pin ya lleva incorporada una resistencia.

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Elementos de protección en circuitos neumáticos

Son los encargados de eliminar las impurezas en el circuito y de protegerlo:

  • Filtro: eliminan el agua existen en el aire así como las partículas e impurezas que tenga en suspensión.
  • Lubricador: inyecta unas gotas de aceite de tamaño muy fino dentro del flujo de aire, creándose una especie de niebla de aceite, que tiene como finalidad evitar que el aire produzca un excesivo desgaste en los elementos del circuito.
  • Limitador de presión: se encarga de que la presión en el circuito se mantenga por debajo de un cierto límite. Se denomina también válvula de escape.

La placa #Arduino

Una placa Arduino es un pequeño ordenador que se puede programar para interactuar con el mundo real obteniendo información de sensores muy variados y controlando luces, motores y actuadores en general.

Arduino es un plataforma de computación física constituida por:

  • Hardware libre: sencilla placa con entradas y salidas.
  • Software libre: entorno de desarrollo integrado IDE en el que se utiliza un lenguaje de programación y que se puede descargar gratuitamente de la página: www.arduino.cc

La placa Arduino más extendida es la UNO, cuyas partes principales son:

Elemento activo en el circuito neumático: compresor

El aire comprimido se obtiene por medio de compresores que son máquinas capaces de elevar la presión de una masa de aire hasta el valor conveniente. Aspiran el aire existente en la atmósfera y elevan su presión.

El accionamiento de un compresor se realiza indistintamente por medio de un motor eléctrico o de un motor de combustión interna, según las exigencias de cada caso.

Se clasifican en dos tipos: volumétricos y dinámicos.

Volumétricos: elevan la presión del aire reduciendo el volumen del mismo. Pueden ser: Sigue leyendo

Generalidades de los circuitos hidráulicos y neumáticos

En todo sistema hidráulico o neumáticos se pueden distinguir los siguientes elementos:

  • Elementos activos o generadores de energía: se ha de conseguir que el fluido transmita la energía necesaria al sistema.
    En los sistemas neumáticos se utiliza un compresor, la hidráulica recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor eléctrico o de combustión interna.
Compresor neumático Bomba hidráulica
  • Elementos de protección y tratamiento de los fluidos.
    • Sistemas neumáticos: es preciso secar el aire, filtrarlo y regular su presión, para que no se introduzcan impurezas ni se produzcan sobrepresiones. Con objeto de reducir el rozamiento se utilizan lubricadores.
    • Sistemas hidráulicos: disponen de depósito de aceite, filtro y regulación de presión.

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Fluidos hidráulicos. Principio de Pascal

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, sino un líquido que no se puede comprimir: agua, aceite, u otro; los fundamentos físicos de los gases se cumplen considerando el volumen constante.
Una consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, que dice así:

“La presión ejercida en un punto de una masa líquida se transmite íntegramente y por igual en todas direcciones.”

Como aplicación podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presión hasta el otro, y produce una fuerza (F2) en el segundo.

Las ecuaciones que rigen este principio son:

P1 = P2

F1/S1 = F2/S2

Otra forma de expresarlo es:

F1 ∙ S2 = F2 ∙ S1

El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman hidráulicos.