En esta entrada vamos a explicar como hemos realizado el montaje de un coche robot 2WD controlado por Arduino al cual le hemos llamado VelezDuino 1.0
Para construirlo nos hemos guiado por los excelentes tutoriales del blog de Luis LLamas, os dejo los enlaces:
- Coche robot barato 2WD con Arduino: Presupuesto
- Coche robot 2WD barato con Arduino: Montaje
- Coche robot 2WD barato con Arduino: Esquema eléctrico
- Coche robot 2WD Arduino: Programación L298N
La lista de componentes que he utilizado ha sido la siguiente:
- Base del coche robot
- Arduino nano
- Controlador de motores DC con puente-H
- Mini protoboard 170 puntos
- Cables
Imágenes del montaje:
 |
 |
 |
 |
Conexiones eléctricas
 |
 |
En este apartado tengo que decir que he realizado una pequeña modificación, he conectado el polo positivo de la batería al pin 5V de la placa arduino, no al Vin como se indica en la imagen anterior.
 |
 |
Programación
Toda la programación la podéis encontrar en GitHub en este enlace.
Aquí os dejo un vídeo con el resultado final de VelezDuino 1.0 funcionando. De momento hemos conseguido que avance, retroceda, gire a la izquierda, gire a la derecha, se detenga …, y no se le ve que tenga mucha desviación.
makinando 