VelezDuino 1.1
Al coche robot 2WD que construimos siguiendo los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0), le hemos modificado los tiempos así como la secuencia:
- Avanza durante 3 segundos
- Giro izq. durante 2 segundos
- Giro dch. durante 2 segundos
- Retrocede durante 3 segundos
- La espera entre cada movimiento es de 0.5 segundos
Los giros se ha realizado con las funciónes SlowTurnLeft y SlowTurnRight que dejan sin movimiento una de las ruedas.
Modificaciones a la programación:
makinando 