VelezDuino 1.1

VelezDuino 1.1

Al coche robot 2WD que construimos siguiendo los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0), le hemos modificado los tiempos así como la secuencia:

  • Avanza durante 3 segundos
  • Giro izq. durante 2 segundos
  • Giro dch. durante 2 segundos
  • Retrocede durante 3 segundos
  • La espera entre cada movimiento es de 0.5 segundos

Los giros se ha realizado con las funciónes SlowTurnLeft y SlowTurnRight que dejan sin movimiento una de las ruedas.

Modificaciones a la programación:


 

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