VelezDuino 1.2: control dirección motores cc con módulo l298n

Seguimos con nuestro RobotCar 2WD construido con los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0). En esta ocasión vamos a programar el módulo L298N directamente con las funciones de Arduino. El módulo controlador de motores L298N nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua. En nuestro caso hemos … Sigue leyendo VelezDuino 1.2: control dirección motores cc con módulo l298n

Funcionamiento Escornabot DIY

Muchas veces ocurre que las cosas no salen como uno quiere, y eso es lo nos ocurrió cuando terminamos de fabricar nuestro primer Escornabot DIY. Siguiendo los pasos que nos indica Pablo Rubio ESCORNAFAN, una vez construido hicimos el test a la botonera y modificamos valores en fichero configuration.h Pensamos ¡YA ESTÁ!, ahora toca probarlo. … Sigue leyendo Funcionamiento Escornabot DIY

Construir un Escornabot DIY

En esta entrada voy a explicar mi experiencia para construir un robot Escornabot DIY. Antes que nada ¿qué es un Escornabot? Si entramos en su web, nos dice que Escornabot es un proyecto de código/hardware abierto cuyo objetivo es acercar la robótica y la programación a los niños y niñas. Hasta ahí todo bien pero … Sigue leyendo Construir un Escornabot DIY

VelezDuino 1.1

VelezDuino 1.1 Al coche robot 2WD que construimos siguiendo los tutoriales del blog de Luis LLamas (VelezDuino 1.0), le hemos modificado los tiempos así como la secuencia: Avanza durante 3 segundos Giro izq. durante 2 segundos Giro dch. durante 2 segundos Retrocede durante 3 segundos La espera entre cada movimiento es de 0.5 segundos Los … Sigue leyendo VelezDuino 1.1

VelezDuino 1.0: montaje de un coche robot 2WD

En esta entrada vamos a explicar como hemos realizado el montaje de un coche robot 2WD controlado por Arduino al cual le hemos llamado VelezDuino 1.0 Para construirlo nos hemos guiado por los excelentes tutoriales del blog de Luis LLamas, os dejo los enlaces: Coche robot barato 2WD con Arduino: Presupuesto Coche robot 2WD barato … Sigue leyendo VelezDuino 1.0: montaje de un coche robot 2WD

P05. Secuencia de leds #S4A

En este proyecto vamos a montar un circuito con 4 leds del mismo color y programarlos para que hagan una secuencia determinada. En el ejemplo vamos a imitar al coche de Michael Knight de la mítica serie "El coche fantástico", que se hizo famosa allá por los años 80-90. Conectaremos cada led a las salidas … Sigue leyendo P05. Secuencia de leds #S4A

P04. Semáforo de leds #S4A

En este proyecto vamos a montar un circuito con 3 leds y programarlos para que se encienda primero el rojo, luego se apague y se encienda el amarillo y más tarde se apague éste y se encienda el verde. Conectaremos cada led a una salida digital distinta para poder controlarlos de forma independiente. El led … Sigue leyendo P04. Semáforo de leds #S4A

P03. Ejecución de un programa en pantalla #S4A

Los objetivos que pretendemos conseguir en esta actividad son los siguientes: Introducir el concepto de escenario. Aprender a dibujar los “Disfraces”. Aprender a usar los bloques que hacen que se visualice en pantalla un disfraz determinado. Visualizar en el monitor de nuestro PC cómo funciona nuestro programa. Comprobar que sucede lo mismo que en el … Sigue leyendo P03. Ejecución de un programa en pantalla #S4A

P02. Mi primer circuito #S4A

En este primer circuito vamos a insertar en la breadboard un led rojo y una resistencia para reducir la intensidad y evitar que el diodo se queme con los distintos ensayos. El programa asociado será similar al apartado anterior y consiste en hacer que un led parpadee de forma intermitente cada segundo. Para ello utilizaremos … Sigue leyendo P02. Mi primer circuito #S4A